Адміністрація вирішила продати даний сайт. За детальною інформацією звертайтесь за адресою: rozrahu@gmail.com

Дослідження силової слідкуючої системи

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Не вказано
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Кафедра КСА

Інформація про роботу

Рік:
2009
Тип роботи:
Лабораторна робота
Предмет:
Теорія автоматичного керування
Група:
МЕ

Частина тексту файла

Міністерство освіти і науки України Національний університет “Львівська політехніка” Кафедра КСА  Лабораторна робота №2 З дисципліни: «Теорія автоматичного керування» На тему: Дослідження силової слідкуючої системи Мета роботи. Метою даної роботи є ознайомлення з принципом роботи силової слідкуючої системи її налагодження і дослідження. Теоретична частина. В системах автоматичного керування широко застосовуються слідкуючі системи. Наприклад, для передачі кута або показів про положення об’єкта в просторі, для синхронного керування об’єктом на відстані. У випадку, коли потрібна значна потужність для керування об’єктом, а також висока точність можна застосувати систему, яка показана на рис. 1. Вимірювачами розузгодження в системі є сельсини, які включені в трансформаторному режимі. Напруга розузгодження підсилюється електронним три каскадним підсилювачем з фазочутливим каскадом на виході і подається на зустрічно включені керуючі обмотки ЕМП. До виходу ЕМП підключена обмотка якоря виконавчого двигуна. Обмотка збудження двигуна живиться від окремого кола. На валу двигуна розташований асинхронний тахогенератор, який створює напругу від’ємного зворотнього зв’язку. Вал двигуна з’єднаний через редуктор з ротором сельсин-приймача . Опис лабораторного макету. Макет слідкуючої системи на платі застосуванням гравірування. На стенді виведені регулятори змінної напруги Для живлення обмотки збудження сельсин-давача і обмотки збудження тахогенератора. Ася комутація окремих елементів системи проводиться зовнішніми провідниками за допомогою затискачів. Порядок виконання роботи. Дослідити сельсини в трансформаторному режимі. Зняти залежність  при  і напрузі збудження сельсин-давача  Визначити чутливість S сельсинів і внутрішній опір сельсин-приймача. провести балансування фазочутливого каскаду підсилювача при замороченому вході. Побудувати діаграми напруг на виході підсилювача при навантаженні його на обмотки ЕМП при різних фазах вхідної напруги. Дослідити ЕМП на активне навантаження. Знати залежність вихідного струму і напруги від вхідного струму при Rн=const. Зняти залежність вихідної напруги від струму навантаження при заданих значеннях вхідного струму. Визначити передаточну функцію ЕМП визначити експериментально. Дослідити ЕМП при роботі на двигун. Зняти залежність вихідного струму і напруги від вхідного струму при заданих значеннях струму збудження двигуна. Зняти залежність швидкості обертання вала двигуна від струму і напруги на якорі і визначити передаточну функцію двигуна. Дослідити тахогенератор. Зняти залежність Uвих=f(w) при Rн=1000 Ом. Дослідити слідкуючу систему в цілому. Визначити статичну похибку системи. Визначити вплив коефіцієнта підсилення підсилювача і величини зворотнього зв’язку на стійкість системи і статичну похибку. По всіх експереминтальних даних побудувати графіки Схема лабораторної установки  Принципова схема слідкуючої системи Побудова характеристик . Шкала вольтметра  При   0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360   0 7 15 21 25 27 24 19 11 0 9 17 23 26 27 23 18 11 0    2) При   0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360   27 25 22 15 6 0 13 20 25 27 25 21 13 0 5 14 21 25 27    3) При   0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360   0 7 16 22 26 27 24 17 11 0 10 17 23 26 25 23 17 10 0   4) При   0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360   27 26 22 15 6 0 12 20 24 27 26 22 15 5 0 14 20 25 27   Висновок: Націй лабораторній роботі ознайомився з принципом роботи силової слідкуючої системи її налагодженням і дослідженням.
Антиботан аватар за замовчуванням

01.01.1970 03:01

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, увійдіть або зареєструйтесь.

Завантаження файлу

Якщо Ви маєте на своєму комп'ютері файли, пов'язані з навчанням( розрахункові, лабораторні, практичні, контрольні роботи та інше...), і Вам не шкода ними поділитись - то скористайтесь формою для завантаження файлу, попередньо заархівувавши все в архів .rar або .zip розміром до 100мб, і до нього невдовзі отримають доступ студенти всієї України! Ви отримаєте грошову винагороду в кінці місяця, якщо станете одним з трьох переможців!
Стань активним учасником руху antibotan!
Поділись актуальною інформацією,
і отримай привілеї у користуванні архівом! Детальніше

Оголошення від адміністратора

Антиботан аватар за замовчуванням

пропонує роботу

Admin

26.02.2019 12:38

Привіт усім учасникам нашого порталу! Хороші новини - з‘явилась можливість кожному заробити на своїх знаннях та вміннях. Тепер Ви можете продавати свої роботи на сайті заробляючи кошти, рейтинг і довіру користувачів. Потрібно завантажити роботу, вказати ціну і додати один інформативний скріншот з деякими частинами виконаних завдань. Навіть одна якісна і всім необхідна робота може продатися сотні разів. «Головою заробляти» продуктивніше ніж руками! :-)

Новини